实践: [具体的成功实践,例如:在S4阶段采用了TDD,显著减少了bug数量]。
实践: [另一个成功实践]。
问题: [遇到的具体问题,例如:S2任务估时不准,导致后期加班]。
问题: [另一个需要改进的问题]。